把总开关和X1,2,3,4四个开关的常开触点串联起来,最后输出给电机反转的触点不就结束了。第二行的M0常闭应该改为常开。
这个程序编辑的是没有的,问题是你的接线是否正确,Y2是否是步进电机的正反转控制点??